Die Entwicklung des Rumbatanzes  fand durch die Ableitung des Fandango-Tanz statt, der aus Spanien nach Kuba übersiedelte. Einige Tanzelemente der Rumba sind mit den afrikanischen Sklaven nach Kuba gekommen. Die Einteilung in drei Unterarten der Rumba wird in den Columbia, den Gueguanco und in den  Yambu vorgenommen. Gueguanco ist bis heute am beliebtesten und am weit verbreitetsten.

Haupt-Merkmale der Rumba sind die kreisenden Hüftbewegungen der beiden Tänzer. Wichtig für ein einheitliches Bild ist dass das Tanzpaar diese Bewegungen aufeinander abgestimmt hat.  Ziel der Rumba ist es nämlich, die zwei einzelnen Tänzer, Mann und Frau,  auf der Bühne zu einer Einheit zusammen schmelzen zu lassen.

Die Rumba hat Ähnlichkeit mit dem Tanz: Cha Cha Cha, da beide Tänze den gleichen Grundschritt haben, aber Rumba ist viel hat charakteristisch  lange und langsame Schritte. Unter den lateinamerikanischen Tänzen zählt die Rumba zu den leidenschaftlichsten. Die Tänzerin scheint hin- und her gerissen zu sein zwischen ihrer Hingabe und  Sehnsucht.

Bei der Rumba gibt es zwei Stellungen, die die jeweiligen Tänzer einnehmen. Die weibliche Tänzerin übernimmt dabei die arrogante Rolle. Die dominierende Frau lässt ihren Tanzpartner, den Mann  zunächst zu sich vordringen, bevor sie ihn dann wieder abblitzen lässt und von sich wegstößt.

Der Mann, der die unterwürfige Rolle erst einnimmt, tut es seiner Partnerin scheinbar gleich. Erst zieht er seine Tanzpartnerin ganz nah zu sich heran, dann stößt er sie wieder weg. Sehr wichtig dabei ist: dass er in diesen Momenten seinen Gesichtsausdruck so wählt, als würde er die Frau unter Schmerzen von sich stoßen. Das Gesamtbild des Tanzes Rumba vermittelt eine getanzte Liebeserklärung. Wie im wahren Leben spielt hier die Leidenschaft des Tanzpaares eine große Rolle. Man muss beim Rumba nicht nur darauf achten, dass man seine Tanzschritte perfekt beherrscht, denn ebenso können Sie den Tanz durch Mimik die Bedeutung von Rumba unterstützen. Die Bedeutung und Tanzschritte werden Ihnen im Rumba-Kurs beigebracht.